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CMIC:轮式机器人或将开启机器人移动方式新篇章

发布时间:2017-03-27 15:42:59

来源:赛迪-中国软件评测中心

作者:张文博

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  【CMIC讯】提到机器与轮子你最先想到的是什么?是大家小巷常见的电动平衡车?还是游走在智能仓库里的AGV小车?亦或是变形金刚里的擎天柱?
 
  Alphabet旗下著名的BostonDynamics公司继阿特拉斯人形机器人,以及BigDog四脚运输机器人之后,近日又发布了一款集轮子和腿为一体的最新机器人产品"Handle",这款机器人兼具了轮式机器人和腿式机器人的优势。Handle机器人高约6.5英尺高,行进速度为每小时9英里,垂直跳跃高度为4英尺,一次充电的续航能力约为15英里。

图

 

  Handle机器人有着惊人的稳定性,它不但可以轻松上下楼梯,同时还可以通过传感器可以感知自己遇到障碍的情况,从而进行俯身跳起动作跨过障碍物。另外,Handle机器人还可以执行大量实用性任务,如搬运45kg的货物,并且搬运过程依然可以保持极强的平衡感。
 
  研发团队仅用半年的时间就打造出惊艳、灵活的Handle机器人,如此高效的原因之一是团队使用了之前为Atlas机器人设计的能源、手臂和上半身。而Handle机器人超乎寻常的平衡能力得益于仿生控制的运用及研发团队在两足和四足机器人上所取得的宝贵经验。

  唯一遗憾的是Handle机器人目前仅用于研究,还没有任何的商业打算。但相信不久的未来,Handle机器人将会出现在我们身边,与我们共同工作或为我们送上咖啡。

责任编辑:拂晓晨风

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