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CMIC:自动驾驶车辆测试如何提高“智商”?
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发布时间:2019-02-22 11:07:02   来源:赛迪-中国软件评测中心   作者:王荣

  【CMIC讯】2018年10月4日,美国交通部发布第3版自动驾驶指导政策《准备迎接未来交通:自动驾驶汽车3.0》 提倡消除不必要的法规障碍并发布自愿性指导文件,鼓励自动驾驶技术创新和安全发展。此项政策将对自动驾驶车辆发展带来积极推动作用,为Waymo、通用等众多自动驾驶企业树立信心,预计未来会有更多的自动驾驶车辆进行开放道路测试。但是,大规模的自动驾驶车辆涌向公路道路势必会给人类出行带来安全隐患,不少安全组织也公开批评此项指导政策赋予了科技和汽车产业过于强大的力量和影响力,面对着自动驾驶安全事故和外界的质疑声,自动驾驶车辆道路测试应该如何进行,其中又存在哪些误区:
  
  一、如何看待自动驾驶车辆道路测试里程?
  
  Waymo、通用等自动驾驶企业不断更新自动驾驶车辆道路测试里程,其中Waymo自动驾驶道路测试里程数已突破1000万英里,通用自动驾驶里程数也超过十多万英里。积累自动驾驶车辆道路测试里程的原因之一是与人类驾驶数据对比,证明自动驾驶车辆是安全的,但是测试里程并不能作为自动驾驶车辆安全的充要条件,测试里程长也无法保证自动驾驶车辆上路安全,因为测试过程中可能存在重复测试、不能覆盖所有工况等情况,重复的测试里程对于训练和考验自动驾驶功能毫无意义,所以中国软件评测中心智能网联汽车测试部认为,如果盲目的增加测试里程数对自动驾驶车辆安全评价不会有实质性的作用。
  
  二、自动驾驶车辆道路测试应该如何进行?
  
  自动驾驶车辆道路测试可以分为道路测试前和道路测试两个阶段。道路测试前模拟尽可能多的交通场景,对自动驾驶车辆驾驶行为能力进行全面性的测试及验证,不断积累测试数据,为自动驾驶车辆道路测试提供有力支撑。道路测试主要对自动驾驶车辆驾驶行为安全进行评价及监管,因为道路测试是自动驾驶车辆商用落地的最后阶段,只有达到相关安全标准车辆才能量产上市。此外,道路测试需要上传测试车辆数目、测试里程、人工干预次数等数据,并在多种多样的场景下测试,不断积累自动驾驶车辆的驾驶经验,综合评价自动驾驶车辆的驾驶行为。
  
  三、现阶段主流的测试方法存在哪些问题?
  
  基于场景的测试方法是目前主流的测试方法。例如美国公路交通安全管理局(NHTSA)预碰撞场景、美国交通部(DOT)及Waymo 核心驾驶能力的测试项目和场景;我国三部委联合发布的《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》规定自动驾驶功能检测项目,中国智能网联汽车产业创新联盟和全国汽标委针对此《管理规范》细化的检测项目及场景。但是目前测试场景还主要是根据自动驾驶功能进行设计,仍缺乏划分自动驾驶等级的典型场景,无法确保哪些自动驾驶车辆上路运行是安全可靠的。也就是说,自动驾驶车辆通过功能检测,但还缺乏对自动驾驶车辆“智商”检测。这类似驾校考试,人类通过各项科目考试拿到驾照只是刚好具备上路驾驶能力,要想成为“老司机”还要经过大量的实车练习。自动驾驶车辆测试不但要检测自动驾驶功能是否完备,还要测试是否具备“老司机”的驾驶能力。
  
  针对上述思考,中国软件评测中心智能网联汽车测试部提出自动驾驶车辆道路测试四点建议:
  
  1. 对道路测试场景难易度进行区分。对场景的构成要素进行分类,研究场景复杂度的理论和方法,设计出难易程度不同的典型场景进行不同等级的自动驾驶车辆能力评估。场景难易度由人类认知程度的场景要素难易度和自动驾驶车辆在场景中的行为表现综合决定。其中人类认知程度的场景要素难易程度根据场景要素种类、数量、难易分值、权重等综合确定,而自动驾驶车辆的在场景中的行为表现通过反应时间、速度、距离等参数体现。
  
  2. 实际道路测试和模拟仿真测试结合。自动驾驶测试评价采取模拟仿真测试和真实环境测试相结合的模式,模拟仿真测试通过模拟天气、交通等场景,可以模拟尽可能多的场景,也能进行极端环境测试,真实环境测试通过“封闭+半开放+开放”形式,测试评价车辆行为能力,两种方式协同测评、数据共享,共同推动自动驾驶车辆检测认证。
  
  3. 建立统一的自动驾驶车辆行为安全的测试评价方法。研究自动驾驶车辆公共道路的测试评价方法,实时在线评价自动驾驶车辆的行为表现。参考封闭测试区内不同测试项目和场景的测试评价规则,研究自动驾驶车辆道路测试的安全模型,针对不同场景提出统一的行为安全测试评价方法,可以大幅度提高测试评价效率、有利于加快推进自动驾驶车辆上路运营。
  
  4. 完善道路测试的法律法规标准。完善支持道路测试的法律法规,考虑现行安全标准的必要性和适用性,完善自动驾驶车辆道路测试前和道路测试的技术规范,根据我国地域分布特点、道路交通情况、人口稠密度等,提出适合中国国情的自动驾驶车辆道路测试安全评价标准。
  
  工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)是国内率先开展和提供智能网联汽车综合测评,汽车信息安全测评技术研究、咨询、评估和测评服务的机构。目前是智能网联驾驶测试与评价工信部重点实验室、北京市智能网联驾驶测试与评价工程技术中心。在自动驾驶车辆道路测试方面,研究自动驾驶车辆道路测试技术与方法,划分道路测试场景复杂度,搭建自动驾驶测试评价安全模型,通过自动驾驶汽车改装试验,在示范区内开展自动驾驶测试评价验证,编制智能网联驾驶行为安全测试与评价相关标准规范,提供自动驾驶车辆测试评价综合咨询、评估和测评服务。

责任编辑:言笑晏晏

 
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